産総研のプレスリリースにて、「オープンソースで配布するロボットシミュレータ」というがありました。

■次世代ロボット開発の共通基盤技術となるシミュレーションソフトウェア
−オープンソースライセンスでユーザーに配布開始−

歩行ロボット、車輪型ロボットなどなどの多様な形態のロボットの動力学シミュレーションが行えるソフトウェアらしいです。

これまでのロボット研究者は、独自にCとかで書いてシミュレーション行っていたと思うのですが（少なくとも私はそうでしたなー）、これが標準のソフトになれば、開発効率上がりそうですね。

ニュースみただけなので、後で触ってみようと思います。
あ、ちなみに、Javaで動くっぽいですね。

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